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2022 - 03 - 16
2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。在火炬传递中,火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人,水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火,水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水,将奥运圣火传递给下一棒火炬手。   为了完成系列传递,研发团队采用快速定制化开发技术,突破了水下机器人在复杂环境下了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术,为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。值得一提,机器人的水下精准对接与水下点火,既是传递亮点又是难点。想要达成精准对接,在野外复杂流场环境条件下,火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件,至关重要。   本次采用的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术,大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动;动力电源与信号电源系统内部隔离,所有电器元件绝对密封在一个密封舱内,减少了密封泄漏危险;机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到...
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2022 - 03 - 31
2021年初,国家发改委等十部委联合发布的《关于推进污水资源化利用的指导意见》发改环资〔2021〕13号(以下简称指导意见),引起业界广泛关注。 文件指出,到2025年,全国地级以上缺水城市再生水利用率达到25%,京津冀地区实现35%的总体目标。 对整个污水处理行业来说,这是可喜的。 在当前各地污水处理率超过95%、污水处理建设市场饱和的情况下,提出新的要求和新的目标,可能意味着新的市场机会的产生。 但是,实际情况并不像想象的那么乐观。现有统计数据显示,2020年,全国(缺水地区和丰水地区总体情况)再生水利用已为24.7%,接近25%的普遍要求,而严重缺水的京津冀地区,北京、天津及河北的再生水利用分别达到了66.3%、32.9%和41.4%,也已经远超或者接近京津冀再生水回用率35%这一目标,那么,25%和35%的目标意义何在呢?  针对这些问题,行业专家就污水资源化两大重磅政策进行了探讨。专家就以下几个问题进行了深入的讨论:  现在,对再生水回收利用的误区是什么? 是什么原因呢?  事实上,目前再生水的再利用情况,并不像数据所显示的那样“理想”,根本原因在于,行业和有关管理部门在再生水的利用方法和定义上,仍然存在很多模糊之处。 从利用角度看,再生水可分为景观用水/生态补水、园林绿地灌溉、公厕、工业循环利用等几个方向,遵循各自的循环利用标准。 其中,前两者不需要建设管网,可以直接利...
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2022 - 04 - 21
走进商城超市,在琳琅满目的商品中,各种儿童玩具、儿童食品占据了不小的范围,充满童趣的设计风格对孩子具有极大吸引力,于是一道而来的父母就不得不为此消费买单。随着现代家庭对孩子健康成长的关注,孩子的消费在家庭中的消费占比不断攀高,尤其是在与儿童生命健康息息相关的饮食方面,父母变得格外注重。   近年来三胎政策的放开导致儿童市场逐渐水涨船高,市场规模越来越大。于是我们可以看到,这些打着“儿童”旗号的产品往往价格更高,但销量却依然很好。家长在为儿童选择食品时,无论是主食还是零食,总是更倾向于购买贴有“儿童专用”“适宜儿童食用”等字样标签的产品,因为他们认为这类食品没有添加剂,绿色健康,更适合孩子食用。可是,所谓的“儿童食品”真的更适合孩子食用吗?家长是交了“智商税”吗?其实,在大多数家长购买“儿童食品”时,他们几乎都不会去仔细了解其成分和标准是什么,与成人食品有何区别,家长们更多的是根据包装上的“儿童”这俩字进行消费。然而,儿童食品行业难免存在不法分子为了一己私欲而使用变质原料、过量添加剂等行为,而儿童的机体发育还不完善,各种免疫功能还不够强大,因此这些违规产品的上市将对儿童造成营养过剩、营养不足,产生肥胖症、偏食等问题,甚至出现危及生命的情况发生,这对儿童的发育和健康带来极大的潜在性威胁,因此,加强对“儿童食品”的检测也变得尤为重要。   然而目前在我国,有关“儿童食...
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储罐运维人员常会遇到这些问题:液位显示不准、报警紊乱、计量偏差、联锁误动作。多数情况并非设备故障,而是雷达液位计高低位标定失效、未定期复校所致。受安装误差、工况变化、设备检修移位等影响,雷达液位计极易出现数据漂移。而高低位标定就是为液位计校准测量基准,是保障设备测量精准、生产安全、计量合规的核心运维操作。本文通俗详解雷达液位计高低位标定的原理、实操流程、核心意义与运维要点,可直接用于现场实操、员工培训和运维台账记录。一、先搞懂:什么是雷达液位计高低位标定?雷达液位计不直接测量液位高度,核心原理是:发射微波→打到液面反射→测算天线到液面的距离,再通过公式换算出实际液位。核心换算逻辑:实际液位 = 罐体总高度 − 雷达测量距离受安装倾斜、天线高度、罐底结垢、温压变化等影响,设备出厂默认参数无法适配现场工况。而高低位标定,就是在现场锁定两个基准点,让仪表的“测量数据”和“真实液位”完全匹配。简单理解:低位定零点,高位定满程。1、低位标定(零点标定/空罐标定)核心作用:定义液位=0的基准面适用工况:罐内介质排空,液位处于罐体最低安全位置,液面平稳无波动。操作逻辑:进入仪表参数界面,选择低位校准/零点标定,将当前空罐状态下的测量距离锁定为基准零点,保存参数。解决问题:消除安装误差、天线盲区、罐底积垢带来的零点漂移,从根源避免“空罐显示有液位”的故障。2、高位标定(满度标定/量程标定)核心作用...
发布时间: 2026 - 06 - 10
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工控运维中,最让人头疼的不是仪表直接报错,而是设备无故障报警、液位数据却持续异常,很难区分是罐体真漏液,还是测量出现误差。很多工厂、污水站、化工储罐都遇到过这种情况:设备无进出料,投入式液位读数持续下降,但现场巡检目测液面变化极小,反复排查设备管线也找不到问题。事实上,这类无规律的液位跳变,大多都是液体蒸发导致的。蒸发不会损坏仪表,却会悄无声息造成测量失真,是极易被忽略的工况干扰。本文详细拆解蒸发对投入式液位测量的干扰原理、漏液真假判别技巧,以及现场实用整改方案。一、投入式液位计的测量核心逻辑投入式液位计依托静压测量原理工作,核心公式:P=ρgH。传感器沉入液面底部,通过检测液柱静压,换算出实时液位高度。该测量方式有一个固定前提:默认液体密度稳定、液位变化仅由设备进出料导致。但在敞口、高温、挥发等真实工况中,蒸发会彻底打破这个前提,引发各类测量偏差,这也是蒸发干扰隐蔽性极强的核心原因。二、蒸发引发的4类典型测量故障1、液位虚降,无任何报警(最普遍问题)敞口污水池、露天药剂槽、常温储罐,在日晒、通风环境下会持续蒸发损耗液体。运维人员看到液位匀速下降,大多会误判为罐体、管线渗漏。实际原理很简单:蒸发导致真实液柱高度降低,传感器检测静压变小,仪表正常折算液位数据。这种数据变化是真实工况反馈,并非设备故障,极易造成无效运维和隐患误判。2、高温工况:蒸发冷凝,读数反向飘高热水槽、高温废水池等...
发布时间: 2026 - 06 - 05
浏览次数:253
雷达物位计的测量稳定性、计量精度与抗干扰能力,主要由罐型结构决定。储罐形态直接影响微波波束的反射路径、干扰强度与测量区间,现场多数液位跳变、低液位失准、虚假回波等问题,大多是罐型与仪表选型、安装方式不匹配导致。本文结合工程应用经验,从罐体结构特点、测量痛点、专属适配方案、现场安装规范与适用工况,等方面,为现场选型与施工提供标准化依据。01 立式圆筒罐(平顶/拱顶)—— 工业通用储罐首选罐体核心特点立式圆筒罐结构规整,分为平顶、拱顶两种;罐内普遍存在加热盘管、支撑横梁、扶梯、搅拌器等构件,内部遮挡多、杂波干扰复杂,中心区域易产生进料漩涡。传统测量难点以及选型注意普通雷达波束宽,容易打到罐壁、横梁造成数据跳变;进料漩涡、液面波动会导致回波不稳定;空罐状态下罐底杂波多,极易出现误测、跳数问题。利用80G超窄波束精准避障,不会扫射罐壁与内部构件,从根源减少干扰。支持空罐频谱学习(TBM功能),可一键记忆罐底、接管、固定管道的杂波,彻底过滤固定干扰,空罐、满罐、半罐状态测量均稳定。现场安装核心要点1、安装位置:优先选择罐顶1/4或1/6直径处,严禁安装在罐体正中心,避开进料漩涡与进料口正上方;2、安全距离:探头距离罐壁保持200–300mm,杜绝罐壁反射干扰;3、接管规范:DN80短管高度≤600mm,内壁光滑无毛刺,防止信号散射衰减;4、角度要求:天线垂直液面,倾斜误差控制在1°...
发布时间: 2026 - 05 - 28
浏览次数:255
导读: 一台雷达物位计,到底有多少种“说话”的方式?从经典的4-20mA到智能的RS485,从双路输出到无线传输,还有供电到底是选24V DC还是220V AC?选错了轻则浪费成本,重则系统不兼容。今天一篇讲透,帮你找到最适合的那一款。在工业现场,雷达物位计就像一双“眼睛”,时刻盯着罐里的液位变化。但眼睛看到的信息,要怎么告诉控制系统(PLC/DCS)呢?这就取决于它的输出方式和供电方式。很多人以为输出就是“4-20mA”,供电就是“24V”,其实远不止如此。选对了,不仅能省钱,还能让整个系统更智能、更高效。一、先搞懂供电:24V DC vs 220V AC在讨论输出方式之前,先明确一个基础问题:仪表怎么取电?供电方式典型制式核心特点适用场景24V DC两线制或四线制主流选择,安全、可进本安防爆区绝大多数工业现场220V AC四线制直接接市电,省去电源模块,驱动力强非防爆区、远距离传输、旧厂改造24V DC——安全灵活的主流之选两线制:供电与信号共用两根线,布线成本最低,功耗极低(约1W)。四线制:供电独立两根线,可同时带多个输出功能。适用本安防爆区(Ex ia),安全等级高。220V AC——老工厂的“省心之选”现场有220V插座就能用,无需额外配置24V开关电源。信号输出带负载能力强,适合长距离传输到中控室。注意:不适用于本安防爆区(Ex ia),需选用隔爆型(Ex d)。二、...
发布时间: 2026 - 05 - 27
浏览次数:170
明明仪表没坏,却频繁出现信号不稳、测量不准,甚至直接“罢工”——其实不是雷达质量差,是蒸汽在“搞鬼”!今天就给大家整理一套「雷达液位计防雾实操秘籍」,从选型、安装到硬件防护、参数设置,一步到位,再也不用为蒸汽干扰头疼~先搞懂:蒸汽到底是怎么干扰雷达的?很多人遇到雷达“失明”,只知道是蒸汽的问题,却不清楚具体原因。其实核心就3点,一句话就能记住:信号衰减:蒸汽里的小水滴会吸收、散射微波,原本清晰的回波会变得微弱又不稳定,雷达“收不到”真实液面信号;天线结露:冷天线遇上热蒸汽,表面会挂满水珠,相当于给雷达“蒙了一层雾”,信号被严重散射,根本传不出去;虚假回波:蒸汽层、罐壁上的冷凝水膜,会形成多重视假波,雷达分不清哪个是真液面,只能乱跳数、测不准。一、选型防雾:从源头选对“抗雾选手”与其后期费力补救,不如一开始就选对雷达——这是最省心、最有效的防雾方式!1. 频率优先选:80GHz 26GHz 6GHz雷达的抗雾能力,和频率直接相关:80GHz(FMCW):波长最短、波束最窄,穿透蒸汽的能力最强,是重蒸汽工况的首选;26GHz:适合中等蒸汽工况,性价比高,日常多数场景够用;6GHz:波长较长,在浓雾里容易“飘信号”,重蒸汽工况千万别选。2. 耐温与防护:适配工况才耐用高温罐(≥100℃):选耐温≥150℃、带隔热法兰的型号,既能避免电子舱过热,还能减少天线与蒸汽的温差,从根源降低结露...
发布时间: 2026 - 05 - 15
浏览次数:128
在工业生产、水处理、化工反应等场景中,液位控制是基础且关键的环节。不少人会遇到液位计数值忽高忽低、频繁报警,甚至泵阀频繁动作、损耗设备的问题,其实很多时候,调整一个关键参数——阻尼时间,就能轻松解决。今天就拆解阻尼时间的核心知识,新手也能快速上手。先澄清:液位波动大,未必是设备坏了很多人误以为液位波动大就是液位计故障或工艺问题,其实不然。现场液位本身会因介质流动、进料出料瞬时变化、环境振动等产生轻微波动,这些波动会被液位计实时捕捉并传输给控制系统。若控制系统过于敏感,会将微小波动当成调整信号,反而放大波动,形成“越调越乱”的循环。而阻尼时间,就是过滤这些无效波动、让信号平稳的“调节开关”。什么是阻尼时间?一句话讲透阻尼时间(又称滤波时间),简单说就是液位计或控制系统“延迟反应”的时间,核心作用是忽略短时间微小波动,只对持续、稳定的液位变化做出反应。比如阻尼时间设为5秒,液位计会采集5秒内的液位平均值再传输信号,持续不足5秒的微小波动会被自动过滤,信号自然更平稳。阻尼时间怎么设?分3种场景,直接套用阻尼时间没有统一标准,核心是匹配现场工况:波动大则调长,需快速响应则调短,以下3种常见场景可直接参考:场景1:大罐、缓冲罐(无剧烈扰动)如仓储罐、中间缓冲罐,介质流动平缓,波动较小,推荐设置25秒,既能过滤无效波动,又不影响液位趋势判断。场景2:反应釜、搅拌罐(有剧烈扰动)设备内有搅拌或频...
发布时间: 2026 - 05 - 13
浏览次数:162
在工业雷达物位计选型中,26G、80G、120G 三大高频频段一直是行业讨论的焦点。很多人都有一个疑问:更高频段是不是就能全面替代低频?80G 会不会淘汰 26G?120G 是不是未来的终极方向?其实答案很明确:频段之争从来没有落幕,也永远不会落幕。26G、80G、120G 并不是简单的代际升级,而是由微波传播物理机理、衍射散射特性、频谱带宽、天线波束特性、介质介电响应、近场盲区规律等底层物理规则,天然划分出三个完全不同的工况生态位。没有谁更强,只有谁更适配。一、从物理根源看懂:频率、波长是一切差异的核心雷达物位计的工作原理,是发射微波信号经物料表面反射后接收回波,通过算法计算距离。而频率直接决定波长:频率越高,波长越短;波长越短,波束越窄、天线越小、精度越高,但穿透损耗越大。26GHz:波长长,绕射能力强,抗粉尘、抗蒸汽天生占优80GHz:波长居中,兼顾波束集中度与环境穿透性120GHz:波长极短,波束极度聚焦,精度拉满但极易被粉尘、水雾衰减所有工况适配性、测量表现、安装差异,全部源于这一条底层物理规律。二、衍射与散射特性:决定谁能扛粉尘、扛蒸汽工业现场大量存在粉尘、水雾、饱和蒸汽、颗粒扬尘等复杂环境,这正是 26G 不可被替代的关键。26G 雷达波长远大于常规粉尘和水雾粒径,具备极强的衍射绕射能力,微波可以绕过粉尘颗粒传播,散射损耗极低。在水泥灰库、煤粉仓、熟料库、锅炉汽包、强...
发布时间: 2026 - 05 - 11
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