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2022 - 01 - 06
对于机载雷达,每个发射机不可避免的都会产生噪声,并且调制到发射机的输出,产生调制的边带噪声,覆盖了发射频率左右很宽的频带,尽管这些边带噪声功率很小,但是依然比来自目标的回波信号强很多个数量级。为了防止发射机边带噪声干扰接收信号,必须将接收机与发射机隔离,采用独立的发射机和接收机,并且发射机和接收机采用各种独立的天线,从而实现发射机和接收机的隔离。地面和舰载连续波雷达就是如此。然而机载雷达因为空间受限,通常收发要共用一副天线,因此发射机的边带噪声不可避免的通过天线进入接收机。脉冲体制雷达可以有效的避免出现发射机干扰接收机的问题。  连续波雷达发射的信号有2 22种,可以是非调制单频或多频连续波C W CWCW,或者是调频连续波F M C W FMCWFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),调频方式也有多种,常见的有锯齿波、三角波、编码调制或者噪声调制等。  单频连续波雷达仅可用于测速,无法测距;  多频连续波雷达能测距,并且能够分辨出固定目标和活动目标;  调频连续波雷达即可测距又可测速,但只适用于单个目标。  二、脉冲体制  脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下:当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时,如遇到活动目标,回波的频率与发射波的频率出现频率差,称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小,可测出目标对雷达的径向相对运动速度;根据发射脉冲和...
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2022 - 01 - 19
近年来,随着我国制造业转型升级速度加快,工业机器人需求激增,应用领域持续拓展,市场对机器人的需求大大提升,就传统行业而言,当下疫情的反复冲击与蔓延,人工成本居高不下;同时,传统人工分拣本身效率滞后,准确率难以保障等诸多问题以及社会消费力整体攀升需求,传统企业采用自动化智能机器人,实现智能化转型升级迫在眉睫。  2021年,工信部等十五部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》(简称“《规划》”)提出:到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人产业营业收入年均增速超过20%,制造业机器人密度实现翻番。  工业机器人的八大主要应用场景  机器人码垛:  包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题,选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量,大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用在工业生产和立体化仓库,码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力,降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。  机器人冲压:  冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、...
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2022 - 02 - 10
冬奥会开幕以来,各项比赛都非常精彩,尤其在短道速滑和速度滑冰两项比赛中,选手们的速度非常快,无论是在现场还是在屏幕前的观众既紧张又激动,仿佛稍不留神一轮比赛就结束了。  在观看奥运比赛时,你是否好奇过,精彩激烈的比赛场面是如何被捕捉下来的?我们看到的转播画面是如何拍摄的?昨晚,微博话题#总台猎豹摄像机跑得比运动员还快#冲上热搜,大家对此的好奇心又增加了,今天就来为大家揭晓它的秘密!  由陀螺仪轨道车和360米长的U型轨道组成的庞大设备,占据了速滑馆赛道的最外侧,它有一个特殊的名字——“猎豹”摄像机系统。“猎豹”系统是中央广播电视总台历时5年研发的“超高速4K轨道摄像机系统”,这是一款特种设备,专门用于冬奥会大道速滑比赛转播。  说到摄像机,我们就会联想到摄像头与传感器的关系。图像传感器图像传感器是利用光电器件的光电转换功能。将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系电信号。与光敏二极管,光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比,图像传感器是将其受光面上的光像,分成许多小单元,将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比,固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。  图像传感器,或称感光元件,是一种将光学图像转换成电子信号的设备,它被广泛地应用在数码相机和其他电子光...
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发布时间: 2022 - 10 - 24
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